Добавлено в закладки: 0
Контрольная работа по теоретической механике
Задание 2 (кинематика)
Задача по кинематике К3
Плоский механизм состоит из стержней 1, 2, 3, 4 и ползуна В или Е (рис. КЗ.0—КЗ.7) или из стержней 1, 2, 3 и ползунов В и Е (рис. КЗ.8, КЗ.9), соединенных друг с другом и с неподвижными опорами О1 О2 шарнирами; точка D находится в середине стержня АВ. Длины стержней равны соответственно: l1=0,4м, l2=1,2м, l3=1,4м, l4=0м. Положение механизма определяется углами. Значения этих углов и других заданных величин указаны в табл. К3а (для рис. 0—4) или в табл. К3б (для рис. 5—9); при этом в табл. К3а w1 и w4 — величины постоянные.
Определить величины, указанные в таблицах в столбцах «Найти».
Дуговые стрелки на рисунках показывают, как при построении чертежа механизма должны откладываться соответствующие углы: по ходу или против хода часовой стрелки (например, угол на рис. 8 следует отложить от DB по ходу часовой стрелки, а на рис. 9 — против хода часовой стрелки и т. д.).
Построение чертежа начинать со стержня, направление которого определяется углом a; ползун с направляющими для большей наглядности изобразить так, как в примере К3 (см. рис. К3, б).
Заданные угловую скорость и угловое ускорение считать направленными против хода часовой стрелки, а заданные скорость Vb и ускорение ab — от точки В к b (на рис. 5—9).
Указания. Задача КЗ — на исследование плоскопараллельного движения твердого тела. При ее решении для определения скоростей точек механизма и угловых скоростей его звеньев следует воспользоваться теоремой о проекциях скоростей двух точек тела и понятием о мгновенном центре скоростей, применяя эту теорему (или это понятие) к каждому звену механизма в отдельности.
При определении ускорений точек механизма исходить из векторного равенства, где А—точка, ускорение которой или задано, или непосредственно определяется по условиям задачи (если точка А движется по дуге окружности, то ; В — точка, ускорение которой нужно определить (если точка В движется по дуге окружности радиуса l, то , где численно входящая сюда скорость определяется так же, как и скорости других точек механизма).
Решение задачи оформлено в формате word.
